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- [产品百科]伺服电缸的内部结构2023年02月07日 13:28
- 这些年,由于伺服电缸的出现,目前,已经逐步开始替代传统液压缸和气缸的应用,在市场上占有率越来越高。 伺服电缸对于所有人来说,其实是一种高精度线性执行器。我们可以简单的把他看成是这款做往复直线运动的产品。 伺服电缸内部结构图一般分为以下三种。 伺服电机,尾部双尾片耳环,滚珠丝杆,缸体,直线位移传感器,前盖,杆端双尾片耳环。 皮带轮罩,后底板,轴承座,下限开关,缸体,上限开关,前法兰,活塞杆,前端盖,伺服电机,行星减速器。 伺服电机,侧法兰,轴承座,缸体,光栅尺,活塞杆。 伺服
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- [产品百科]伺服电缸的结构和控制2023年02月07日 11:19
- 在很多人口中的电缸、电动缸、推杆、电动执行器、电动滑台其实很有可能都是指的一种东西,就是我们所说的伺服电缸。 所谓的伺服电缸其实就是利用来带动丝杆旋转,通过螺母转化为直线运动,来实现往返运动,用以完成各种设备的准确推拉,闭合,起降控制。 简单来说,伺服电缸就是一种电机与丝杆为一体化的将旋转转换成直线运动的高精密器械。 伺服电缸的结构简单,目前市面上所有的电动缸结构基本是一样的,区别主要是在用料、精度以及稳定性这些细节。大部分基本都可以分为螺杆、缸体、电机和动力管这几部分。
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- [产品百科]电缸的应用有助于提智能自动化控制水平2023年02月06日 15:53
- 不知道你有没有发现,国内电缸的行业覆盖面越来越广泛,我们能看到电缸类产品销量逐步增加。国内的电缸的生产厂家也非常多,主要集中在江浙、广东沿海一带。 电缸是以电力作为直接动力源,采用电机带动丝杆或同步带运动,从而完成平移、旋转、压紧等具有类似气缸运动特征的一种执行元件。 电缸能够用于代替液压、气动的场所,是液压、气动设备的升级产品、全电动多自由度平台等。 电缸和适配的伺服控制技术相结合,能够大幅提升执行机构的速度,精度,响应,可靠性和安全性。 和传统的单轴模块相比来说,电缸在
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- [产品百科]电缸的优势与不足你都知道吗?2023年02月03日 10:51
- 电缸是将电机与丝杠一体化设计的模块化产品,通过丝杆传动将电机的曲线运动转化为直线运动的。简单一点说,电缸其实一款可以精确位置控制的做来回伸缩直线工作的执行器。 电缸可以选择不同类型的马达,如步进马达、伺服马达、直流马达等;电缸可以选择不同的螺杆来工作,如T型螺杆、滚珠螺杆等。电缸通过马达带动螺杆或者带动同步带同步轮,从而带动螺杆运动,最终达到推动负载的目的。 相比气缸,电缸可以做到更快。而且电缸加减速可控,所以高速动作下,电缸的工件也不会掉落,而且最高速度更快,启动速度也更快
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- [企业新闻]伺服电缸技术为自动化行业带来的价值2023年02月02日 13:30
- 伺服电缸并不是器械和伺服电机的简单组合,而是将传动机构、伺服电机、驱动和控制四合为一的一体化的解决方案。所以伺服电缸在精密制造和运动控制两大领域中有着不俗的表现。 面对不同的行业应用场景和需求,需要不同的产品系列才能发挥最大效益。所以伺服电缸也有着不同的规格型号,可以应对不同的场景和需求。 伺服电缸可以把伺服驱动和控制集成到伺服电缸内部,无需外置伺服驱动器即可运行。伺服电缸控制器兼容PIO点位模式、脉冲序列模式、力矩模式;配备PC端伺服电缸控制软件,可对点位的位置、速度、加速
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- [产品百科]伺服电缸并非完美的——伺服电缸的缺点2023年02月01日 15:34
- 伺服电缸的主要功能是通过计算机发送指令给伺服驱动器,伺服驱动器根据指令驱动伺服电机运转,通过减速器、换向齿轮传动机构带动滚珠丝杆副旋转,最终让丝杆做来回伸缩的直线工作的。 伺服电缸具有具有手动功能、应急装置、锁定功能、极限限位、报警功能等功能。所以,伺服电缸具有极高的安全性,很少会有容易损坏的零件,所以后续维修费用就少。而且伺服电缸使用寿命也长,定期的养护还有助于延长伺服电缸的使用寿命,有助于用户降低成本。 虽然伺服电缸的优点有很多,相比于传统的器械有了不少的改进和升级,但是
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- [产品百科]微型伺服电缸在机器人上的应用2023年02月01日 10:57
- 伺服电缸有不同的类型可以应用于不同的场合,在工业中很多都是需要一些重型伺服电缸,而在一些高精密的场合往往微型伺服电缸则是更加合适。 今天,我们就来聊一下微型伺服电缸在机器人上的应用。 微型伺服电缸是一种集成了伺服电机、减速器、丝杆、传感器和驱动器的一体化运动单元。微型伺服电缸工作的时候具有精度高和负载大的技术特点,可以实现精准的速度控制、位置控制和力控制。也正因为这些优势,所以微型伺服电缸能够用于机器人上,成为机器人的核心运动部件。 微型伺服电缸是线性执行的,传动透明度低,
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- [产品百科]六自由度平台的高精密组成和应用2023年01月12日 13:35
- 自六自由度平台问世以来,就受到越来越多人的关注。六自由度平台在仿真模拟系统、培训、教育以及科研和开发等方面都有大量的应用。 六自由度平台的组成部件包括电动缸、减速器、伺服电机、伺服电机驱动器等。在六自由度平台的驱动系统中,电驱动省略了中间的能量转换环节,电机直接产生力和力矩,运动过程确定高效。 六自由度平台具有体积小、响应灵敏、使用方便、成本低的优点,不需要复杂的管道系统,应用极其广泛。 六自由度平台能够做到精密定位,可以进行空间对接,包括有空间对接技术地面测试、大型望远镜
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- [常见问答]什么是六自由度平台的六个自由度?2023年01月11日 13:57
- 六自由度平台能够完成六个自由度的运动。很多人可能不知道什么是六个自由度的运动,接下来我们来讲讲六自由度是什么。 其实六自由度解释起来也很简单,6个自由度分别为:沿x轴平移,沿y轴平移,沿z轴平移,绕x轴转动,绕y轴转动,绕z轴转动。 六自由度平台系统也简单,就是有上下两个平台,中间通过六个电动缸支撑起来。下平台可以作为固定在地面的基座,上部分平台可以作为运动平台,可以放动感座椅、驾驶舱、各种模拟仓等。 六自由度平台的下平台和电动缸之间通过万向节链接,六个电动缸则是用伺服电机驱
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- [产品百科]六自由度平台的主要构成部分介绍2023年01月09日 11:26
- 我们之前聊到过六自由度平台能够用户物体各种运动姿态的模拟,具有精度高、速度快、负载高、效率高/刚性高、响应快、延迟小、摩擦小、噪音低等特性。今天,我们就来说一下六自由度平台的一些构成部分。 1、六自由度平台的计算机控制系统采用含驱动器的伺服控制单元以及动作信号接收器,从而实现平台系统启动/停止。接收上位机发来的控制信息、对电动缸进行运动控制、监控伺服电机驱动器的工作状态、监控系统的运动状态、完成故障处理以及安全保护工作。 2、六自由度平台的平台部分上部分平台可以用来连接需要被
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- [产品百科]六自由度平台具备的特点2023年01月07日 15:15
- 在很多实验中,六自由度平台都是被用来模拟试件运行过程的受力环境,以此来保证一些设备运行时候的安全性和稳定性。 六自由度平台控制系统需具备如下特点:具有较高的精度,包括静态精度和动态精度;响应迅速,具有较好的动态性能;具有较强的抗干扰能力;可以承受较大负载的能力;可实现任意非线性函数位移和载荷输出。 六自由度平台控制系统的电路设计和软件设计,实现对PC机Matlab仿真的通讯、传感器信号调理与检测、电机数据采集与控制、系统运行状况显示等。 六自由度平台在设计和工程化方面有着巨
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- [产品百科]六自由度平台用于飞行模拟运动2023年01月04日 13:27
- 六自由度平台最初是应用于工业机器人领域,而后,随着科技的发展,六自由度平台开始越来越广泛地被应用在各种误差补偿装置、空间对接技术、工业机械手、地震模拟体验台、飞行模拟驾驶舱等大负载和大加速度场合。 六自由度平台的关键部件为电动缸、减速机、伺服电机、伺服电机驱动器、运动控制卡等。 六自由度平台的动力大,具有响应速度快,刚度大,控制精确,结构稳定,灵敏度高,结构简单,承载能力强,噪音小,运动惯量小,可靠性高,动态特性好,清洁卫生,便于维护等特点。 六自由度平台用于飞行模拟运动,
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- [产品百科]六自由度平台用于液体旋转晃动实验2023年01月03日 14:49
- 最近,有人咨询我们,要求一个六自由度平台能够用来做一种模拟液体旋转晃动的实验装置。的确,六自由度平台非常适合用于各种模拟实验。我们也遇到了很多高效、研究院的客户,需要六自由度平台来完成各种模拟实验。 六自由度平台控制系统包括了计算机+运动控制器+伺服驱动器负载平台等组成。 六自由度平台通过运动控制器和伺服驱动器驱动六个独立的伺服电机,伺服电机控制六条电动缸做独立的伸缩运动以改变平台的空间姿态运动,做横向、纵向、垂向、俯仰、偏航、滚动等不同的动作。由此控制负载平台由此完成沿X,
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- [产品百科]六自由度平台在不同行业中的应用2022年12月29日 13:59
- 六自由度平台在这几年应用日趋广泛,已成为工业机器人需求增长的新生力量。在工作的时候,六自由度平台具有刚度高、速度快、柔性强、重量轻等优点,与串联机器人一起构成工业机器人的重要部分。 六自由度平台能够完成六个自由度的运动,六自由度平台的驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。 在六自由度平台的驱动系统中,伺服电动缸省略了中间的能量转换环节,使电机直接产生力和力矩,从而确定运动过程高效,具
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- [常见问答]六自由度平台运行过程中有噪音怎么办?2022年12月28日 11:16
- 作为一款高精密平台,六自由度平台会在很多高精度行业里面使用到。在有些时候,我们会发现六自由度平台运行的时候会发出一些噪音。这是怎么回事呢? 六自由度平台运行时候有噪音很有可能是来自这几方面:电机噪音、丝杆噪音、活塞杆螺母与缸筒之间的摩擦噪音以及齿带与同步轮之间的噪音。下面,我们就来带大家来了解一下。 六自由度平台一般都是使用电动缸来工作,而电动缸又是由滚珠丝杆来工作的。六自由度平台在电机的带动下高速旋转,滚珠之间相互碰撞摩擦产生噪音,声音较低沉,且丝杆螺距越大,声音越低,研磨
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- [产品百科]六自由度平台的构成简析2022年12月26日 16:12
- 六自由度平台主要是由上下部分平台、伺服电动缸、微型控制器、伺服驱动系统等组成。 六自由度平台的下平台安装在地面上,上平台为运动平台,它由六只电动缸支承,运动平台与电动缸采用六个虎克铰连接,电动缸与固定基座采用六个虎克铰连接,六只电动缸采用伺服电机驱动的电动缸。 计算机控制系统通过软件,驱动伺服电机来改变电动缸伸缩的长度,通过六支电动缸共同组合,以实现运动平台的六个自由度的运动,即笛卡尔坐标系内的三个平移运动和绕三个坐标轴的转动。 六自由度平台涉及到机械、电气、控制、计算机、
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- [产品百科]六自由度平台的控制方式2022年12月20日 15:43
- 六自由度平台由六个电动缸同时支撑,刚性比串联机构的悬臂梁大,结构稳定,在相同自重或体积下具有高于串联机构的承载能力。 六自由度平台的控制采用计算机集中控制方式,通过计算机软件,我们可以调控电动缸的运行状态,对六根电动缸位移和速度进行监控,实现整个六自由度平台的六个自由度的动作。 在六自由度平台的驱动系统中,伺服电动缸省略了中间的能量转换环节,使电机直接产生力和力矩,从而确定运动过程高效,具有体积小、响应快、使用方便、成本低的优点,不需要复杂的配管系统。 串联机构末端零件的误
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- [产品百科]六自由度平台的主要功能2022年12月16日 16:55
- 六自由度平台是利用6个电动缸共同支撑起的平台。通过电机的驱动,利用电动缸的不同伸缩长度、速度偏转角度,来完成上平台在空间里的不同姿态。 六自由度平台采用高效集成原理。伺服电机力矩输出力矩采集卡能实时采集电机输出力矩大小、方向以及电机位置。 六自由度平台的拉线编码器系统能同步采集被测对象动平台运动轨迹,包括了位置+姿态在时间上的序列。提供根据拉线编码器位置求解动平台的运动学算法。以及至少一种并联机构的运动学模型,并通过测试平台进行测试。 六自由度平台工作的时候,我们可以记录整个
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- [产品百科]六自由度平台的应用特性2022年12月15日 16:26
- 六自由度平台有专用的控制板,每个通道均带有独立的电流检测电路,可检测到六自由度平台的负载率,电动缸是否处于堵转等状态;每个通道都带有电机编码器信号脉冲检测功能,这样无需在电动缸上安装电子尺,即可实现平台的位置反馈,从而实现闭环控制。 六自由度平台的各个功能模块独立供电,减少了模块之间的信号和功率约束,具有输入电源防反接保护功能。所以,六自由度平台的安全系数高,还具有使用安全功能。 六自由度平台运动的时候,驱动的六个电动缸均配有上下极限位置限位开关,碰到限位开关时系统会断电抱闸
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- [娱乐设备]电动缸的实际应用——应用于动感座椅2022年12月14日 15:36
- 国内前两年火得不行的 5D 动感电影,再到到后来的 6D、7D、8D、9D,其实换汤不换药,都是利用电动缸、减速传动机构、动感控制软件、电机驱动器等部分共同搭建而成的。 动感控制软件从计算机模拟系统实时获取所需姿态和加速度等数据后,将之解析为适合该模拟器结构的运动数据,然后发送到电机驱动器,电机驱动器驱动电动缸做出相应的动作,从而传递真实的体感反馈。影响动感座椅拟真程度的,在软件方面是解析算法,而硬件方面则是推动整个设备的电机、电动缸。 利用电动缸搭建的动感座椅与传统电影技
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