六自由度平台能够完成六个自由度的运动。很多人可能不知道什么是六个自由度的运动,接下来我们来讲讲六自由度是什么。
其实六自由度解释起来也很简单,6个自由度分别为:沿x轴平移,沿y轴平移,沿z轴平移,绕x轴转动,绕y轴转动,绕z轴转动。
六自由度平台系统也简单,就是有上下两个平台,中间通过六个电动缸支撑起来。下平台可以作为固定在地面的基座,上部分平台可以作为运动平台,可以放动感座椅、驾驶舱、各种模拟仓等。
六自由度平台的下平台和电动缸之间通过万向节链接,六个电动缸则是用伺服电机驱动的。计算机软件通过协调控制电动缸的不同运动,实现整个六自由度平台的六个自由度的运动,也就是我们说的笛卡尔坐标系内的三个平移运动和绕三个坐标轴的转动。
六自由度平台可以应用在不同的模拟训练器上,如道路模拟、火车驾驶模拟、汽车模拟驾驶、飞行模拟器、海浪补偿实验、空间对接实验等不同的领域。
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