最近，有人咨询我们，要求一个六自由度平台能够用来做一种模拟液体旋转晃动的实验装置。的确，六自由度平台非常适合用于各种模拟实验。我们也遇到了很多高效、研究院的客户，需要六自由度平台来完成各种模拟实验。

六自由度平台控制系统包括了计算机+运动控制器+伺服驱动器负载平台等组成。

六自由度平台通过运动控制器和伺服驱动器驱动六个独立的伺服电机，伺服电机控制六条电动缸做独立的伸缩运动以改变平台的空间姿态运动，做横向、纵向、垂向、俯仰、偏航、滚动等不同的动作。由此控制负载平台由此完成沿X，Y，Z三个方向的轴向运动和绕X，Y，Z轴的转动运动，也是就是我们所说的六个自由度的运动。

通过六自由度平台的应用，我们能够得到在不同激励频率和充液高度下的液面晃动峰值及多模态实验现象。

六自由度平台液体旋转晃动实验需要，设定“峰值”“频率”和电动缸“相位角”等参数，待负载贮箱内液体运动规律趋于明显后，观察实验现象并利用外部相机拍摄液体旋转晃动慢动作。

我们可以记录六自由度平台不同的数据，让整个实验现象更具有真实性。

苏州通又盛是一家专业致力于研发、设计、制造和销售伺服电动缸、线性模组、六自由度平台、多轴联助平台伺服控制系统的高科技创新企业。如果您对我们的产品感兴趣或者有疑问，都可以拨打我们全国24小时免费热线：400-9977-398，我们会为您提供免费的方案设计和加工图纸，欢迎您来电咨询。