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六自由度平台的设计和运行简析

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浏览:- 发布日期:2023-01-05 13:34:35【

六自由度平台在设计之前,我们就要先明确整个六自由度平台系统的结构特性,分析所需要的功能需求,对整个六自由度平台的软件和硬件部分进行设计规划,完成整个平台的总体设计。

在六自由度平台在通电之后,系统就会进行自检,检查伺服系统的不同模块是否能够正常运作,并且把检查结果反馈给上位。

在六自由度平台运行过程中,如果发生了故障的情况,六自由度平台也会发出警报,让系统能够及时中止平台的运行。如果六自由度平台不能及时停止运动,我们还可以通过急停装置,直接切断整个系统电源,让六自由度平台停止运动,避免六自由度平台受到碰撞损坏。所以,六自由度平台运行时有足够的安全保护功能。

六自由度平台实拍图.jpg

六自由度平台是高精密的运行平台,需要根据用户不同的参数要求来进行设计,也能够完成一些用户所需要的特定功能设计。

当然,六自由度平台的生产都是在进行设计测试,进行力反馈测试无误之后才开始的。这样才能够确保六自由度平台能够符合用户的要求。

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