六自由度运动平台是一种并联运动机构,可以用作于飞行器、运动器模拟训练的动感模拟装置。我们常见的模拟器如飞行模拟器、汽车驾驶模拟、火车驾驶模拟、直升机机架式模拟、坦克驾驶模拟、航海驾驶模拟等都是需要用六自由度运动平台搭建模拟的。
在实际工作中,六自由度运动平台通过改变6个可以伸缩的电动缸来实现六自由度运动平台在空间的六自由度的运动,包括了垂直向、横向、纵向、俯仰、滚转、摇摆这几个动作,也就是我们常说的X、Y、Z方向的平移和绕X、Y、Z轴的旋转运动,以及这些自由度的复合运动。
通过六个电动缸并联设置共同驱动六自由度运动平台,我们可以精确的计算出运动相应的位置和速度,通过软件控制,让六自由度运动平台按照预定的轨迹运动,最终完成我们所需要的动作要求。
六自由度运动平台采用电动缸来工作可以让整个六自由度运动平台在精度方面达到更高的要求,这是液压运动平台无法比拟的。在一些对精度要求比较高的领域,如武器研发、医疗手术、数控机床、航天对接等,也会选择电动六自由度运动平台来工作,以求能够达到更高的性能要求。
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