六自由度平台主要是由上下部分平台、伺服电动缸、微型控制器、伺服驱动系统等组成。

六自由度平台的下平台安装在地面上，上平台为运动平台，它由六只电动缸支承，运动平台与电动缸采用六个虎克铰连接，电动缸与固定基座采用六个虎克铰连接，六只电动缸采用伺服电机驱动的电动缸。

计算机控制系统通过软件，驱动伺服电机来改变电动缸伸缩的长度，通过六支电动缸共同组合，以实现运动平台的六个自由度的运动，即笛卡尔坐标系内的三个平移运动和绕三个坐标轴的转动。

六自由度平台涉及到机械、电气、控制、计算机、传感器，空间运动数学模型、实时信号传输处理等一系列高科技领域。所以，六自由度平台是一种高精密的器械，涉及范围极其广泛。

六自由度平台应用于不同的行业，如汽车飞机仿真模拟器、六自由度摇摆台、海浪补偿平台、海浪模拟平台、乘务训练模拟舱、六轴并联机器人、摇摆台、动感座椅、六自由度地震小屋等。

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