伺服电缸有不同的类型可以应用于不同的场合，在工业中很多都是需要一些重型伺服电缸，而在一些高精密的场合往往微型伺服电缸则是更加合适。

今天，我们就来聊一下微型伺服电缸在机器人上的应用。

微型伺服电缸是一种集成了伺服电机、减速器、丝杆、传感器和驱动器的一体化运动单元。微型伺服电缸工作的时候具有精度高和负载大的技术特点，可以实现精准的速度控制、位置控制和力控制。也正因为这些优势，所以微型伺服电缸能够用于机器人上，成为机器人的核心运动部件。

微型伺服电缸是线性执行的，传动透明度低，但等效减速比很大，能够实现大推力。同时当螺杆传动机构设计合理时还具有自锁特性，即提升重物时只要不运动几乎不耗能。这是传统器械高性能同时也存在高耗能是无法比拟的。

微型伺服电缸最重要的就是其外形小，精度高，功率密度大，可以应用于各种精密动作，在一些需要高精密应用的场合极其适用，如在3C自动化和半导体等行业的精密装配生产线上，可以对工件进行精确定位和力控压装，提升良品率和生产效率。

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