六自由度平台在这几年应用日趋广泛，已成为工业机器人需求增长的新生力量。在工作的时候，六自由度平台具有刚度高、速度快、柔性强、重量轻等优点，与串联机器人一起构成工业机器人的重要部分。

六自由度平台能够完成六个自由度的运动，六自由度平台的驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

在六自由度平台的驱动系统中，伺服电动缸省略了中间的能量转换环节，使电机直接产生力和力矩，从而确定运动过程高效，具有体积小、响应快、使用方便、成本低的优点，不需要复杂的配管系统。

六自由度平台的应用有很多，日常的各种模拟训练，飞行员的飞行模拟器，驾驶员用的汽车、火车、坦克驾驶模拟器，5D动感影院体验，赛车游戏，VR虚拟真实游戏，空中加油对接模拟，宇宙飞船对接等。这些都可以使用六自由度平台来搭建，完成各种动作的模拟。

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