六自由度平台有专用的控制板,每个通道均带有独立的电流检测电路,可检测到六自由度平台的负载率,电动缸是否处于堵转等状态;每个通道都带有电机编码器信号脉冲检测功能,这样无需在电动缸上安装电子尺,即可实现平台的位置反馈,从而实现闭环控制。
六自由度平台的各个功能模块独立供电,减少了模块之间的信号和功率约束,具有输入电源防反接保护功能。所以,六自由度平台的安全系数高,还具有使用安全功能。
六自由度平台运动的时候,驱动的六个电动缸均配有上下极限位置限位开关,碰到限位开关时系统会断电抱闸,使平台处于停止锁定状态。
这种由六台电动缸搭建的六自由度平台应用范围非常大,各个行业都可以应用到。
由于六自由度平台具有动作灵敏、工作平稳、性能可靠、噪音微小、耗能少、装卸方便、价格低廉、运输便利等优点,至今已被广泛应用于影视、电力、冶金、煤炭、机械、化工、交通等部门尤其适用于对成本敏感以及承重不高的场合。
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