六自由度平台是利用6个电动缸共同支撑起的平台。通过电机的驱动，利用电动缸的不同伸缩长度、速度偏转角度，来完成上平台在空间里的不同姿态。

六自由度平台采用高效集成原理。伺服电机力矩输出力矩采集卡能实时采集电机输出力矩大小、方向以及电机位置。

六自由度平台的拉线编码器系统能同步采集被测对象动平台运动轨迹，包括了位置+姿态在时间上的序列。提供根据拉线编码器位置求解动平台的运动学算法。以及至少一种并联机构的运动学模型，并通过测试平台进行测试。

六自由度平台工作的时候，我们可以记录整个平台运动轨迹，并生成该六自由度平台运动控制程序数据。

六自由度平台的主要模块包括了在线测量和离线观察。

六自由度平台的主要功能包括了机构动平台参考点的轨迹、位置和姿态、速度和加速度、工作空间、灵巧度 奇异性等运动学性能测试及分析；驱动功率、输出功率、力、力矩、承 载能力等动力学性能测试及分析。

用户可以根据自己的要求，提前预设好六自由度平台需要完成的动作以及不同的运动轨迹。

苏州通又盛是一家专业致力于研发、设计、制造和销售伺服电动缸、线性模组、六自由度平台、多轴联助平台伺服控制系统的高科技创新企业。如果您对我们的产品感兴趣或者有疑问，都可以拨打我们全国24小时免费热线：400-9977-398，我们会为您提供免费的方案设计和加工图纸，欢迎您来电咨询。