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伺服电动缸传感器的使用解析

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浏览:- 发布日期:2022-12-07 14:26:52【

伺服电动缸在使用的过程中,为了能够更好地掌握住伺服电动缸的整个运动状态,全程掌握住电动缸运动时候的速度情况,运行位置,方向等信息,我们都会给伺服电动缸加上传感器。

伺服电动缸传感器在选型过程中,需要考虑一些点。

我们要考虑到伺服电动缸传感器信号输出频率,上位机的读取速度,伺服电机的响应速度,这个速度会导致信号传递的时间差,当实际检测的信号反馈到上位机,给伺服下达指令动作完成时,伺服实际停止的位置与指令下达的位置存在偏差,导致显示读数与实际测试值不准。

伺服电动缸实拍图

所以,我们要考虑到整个信号传递的速度,调整慢速运行时,伺服电动缸的运行速度。伺服电动缸速度越慢,所测读数数值越准。信号读取速度越快,马达响应速度越快,所测读数数值越准。

伺服电动缸实际工作中,整体结构可能会因为形变或者时精度的问题,整个伺服电动缸的负载情况会产生累计公差。这时候,我们会选用绝对值编码器,减少回原校准清零的动作。

或者,我们也可以利用伺服电动缸的唯一传感器和编码器进行差补校准,形成对伺服电动缸运行位置的全闭环控制。

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