直线模组在工业自动化领域中占有重要的地位。自动化设备搭配好的直线模组可以有效提升整个系统的运行速率和工作效率。所以,直线模组在自动化设备生应用十分广泛,尤其是一些自动化流水线上的直线模组可以做一些简单的往复运动,做到了精准控制。
那么高精度直线模组的精准控制是怎么来实现的呢?
通常为了能够达到足够高的精度,我们一般都会使用滚珠丝杆型直线模组。相比于同步带直线模组,滚珠丝杆直线模组可以做到更高的定位精度。
当然,足够好的驱动器和电机也是必须的 。这种控制系统最常用到的是可编程控制器( PLC )和伺服电机,如果需要高精度的控制我们切不可选择步进电机。
直线模组的运动需要三部分。
第一步,通过电机来带动丝杆运动,电机的精度可以一定程度上决定直线模组的运动精度。电机需要几十至上百伏特的驱动能力,而通常的晶体管直流输出接口的负载能力是达不到的,这个时候就需要驱动器对输出脉冲进行放大。
第二步,用脉冲分配器,连接电机驱动器和PLC。
第三部,编程控制器,这是直线模组控制的关键。正确的编程就可以实现各种不同的运动形式,配合台适的伺服电机,可以让直线模组做高精度直线工作。
当然,直线模组实际的工作控制过程肯定是更为复杂的,在这里,我们也只是简要说明。
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