六自由度平台具有极高的安全性,可开发性强,能够很好地再现不同物体的运动轨迹,所以在汽车模拟驾驶上有着很广泛的应用,能够被用于汽车开发、交通特性研究、驾驶员培训等不同场合。
六自由度平台驾驶模拟器一般由硬件和软件两部分组成。其中,硬件部分一般包括了驾驶舱、计算机、投射仪、显示屏、运动液压系统等;而软件部分则是包括了路面环境实时动画生成,汽车行驶动态仿真,声响模拟,网络控制,操作平台等。
六自由度平台驾驶模拟器工作的时候是通过驾驶舱的传感器把操纵信号发送给计算机,在计算机中的软件计算出车辆瞬间的运动位置及姿态,再将参数传到工作站,由图像软件生成对应的连续变化的道路视景图,最后在投射到屏幕上。
同时,六自由度平台驾驶模拟器能够配合屏幕画面,完成相应的动作,并模拟汽车噪声,给驾驶员一个几乎能够接近真实环境的驾车体验感,整个过程极大地提高了主动性、交互性和沉浸感,让使用者体感更加的逼真。
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