六自由度平台是通过电动缸支撑起来的，通过控制电动缸的不同伸缩来实现整个六自由度平台的不同运动姿态的。

六自由度平台选用电动缸来运动是因为电动缸的性能接近气压缸、液压缸，但与气压缸、液压缸的原理又不同。电动缸可以将电能转化为机械能，此过程完全由机械结构实现，相比于气压缸与液压缸的优点是，不会因气体和液体的压缩性而影响缸体的刚度。

六自由度平台选用电动缸能够更加利用电动缸本身的优点，精度高，传动更平稳，更大的承载能力，低回程间隙，定位更精准。这些性能也让整个六自由度平台有着更加好的控制性能，能够有更好的发挥。

六自由度平台选用电动缸，是直接由电机驱动传动机构实现直线运动输出，与液压缸相比无需额外的辅助装置、结构紧凑、无污染，并且具有良好的可控性。

也因为六自由度平台是受电力驱动的，所以能够解决使用液压系统、启动系统所存在的漏气或漏液的问题，能够有效延长使用年限。

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