六自由度平台由六个电动缸同时支撑，刚性比串联机构的悬臂梁大，结构稳定，在相同自重或体积下具有高于串联机构的承载能力。

六自由度平台的控制采用计算机集中控制方式，通过计算机软件，我们可以调控电动缸的运行状态，对六根电动缸位移和速度进行监控，实现整个六自由度平台的六个自由度的动作。

在六自由度平台的驱动系统中，伺服电动缸省略了中间的能量转换环节，使电机直接产生力和力矩，从而确定运动过程高效，具有体积小、响应快、使用方便、成本低的优点，不需要复杂的配管系统。

串联机构末端零件的误差是各关节的误差积累和放大，因此精度低、误差大，而采用并联机构的六自由度平台由于没有误差积累和放大，所以误差小、精度高。

随着近年来运动控制系统与开放式工业以太网总线的技术融合，六自由度平台系统向可靠性更高、速度更快、精度更高、稳定性更好的方向发展。

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