六自由度平台的结构简单，承载能力高，且便于控制，位姿控制精度高，能够被应用于影视、电力、冶金、机械、化工等不同领域，可进行各种运动模拟。

六自由度平台用于波浪补偿设备领域，能够实现船舶在波浪作用下升沉、艏摇、横摇、纵荡、纵摇和横荡六个自由度的运动。

舰船在海浪的作用下会产生升沉、横摇、纵摇、横荡、纵荡和艏摇六个自由度的运动，对船上的工程机械的作业带来重大的影响。

以海军海上补给为例，两舰船在升沉、横摇和纵摇的相对运动可能导致补给中的货物与被补给的舰船甲板的碰撞，给海上补给带来巨大的风险；两舰船在水平面内的纵荡、横荡和艏摇自由度的相对运动会使货物无法准确放置到指定位置。

在实际航行过程中，舰船在海浪作用下发生的波动往往都是六个自由度运动的叠加，因此波浪补偿设备要具备六个自由度的补偿才能取得较好的效果。

目前已有的六自由度平台波浪补偿设备针对六个自由度分别补偿的效果不错。

我们常见的六自由度平台应用于各种运动模拟的有飞行模拟、驾驶模拟、道路模拟、海浪模拟、空间对接地面试验等。

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