在很多实验中,六自由度平台都是被用来模拟试件运行过程的受力环境,以此来保证一些设备运行时候的安全性和稳定性。
六自由度平台控制系统需具备如下特点:具有较高的精度,包括静态精度和动态精度;响应迅速,具有较好的动态性能;具有较强的抗干扰能力;可以承受较大负载的能力;可实现任意非线性函数位移和载荷输出。
六自由度平台控制系统的电路设计和软件设计,实现对PC机Matlab仿真的通讯、传感器信号调理与检测、电机数据采集与控制、系统运行状况显示等。
六自由度平台在设计和工程化方面有着巨大的优势,能够保证高精度的位置控制,传动更平稳,更大的承载能力,低回程间隙,具有极高的可靠性,所以能够在很多领域中都有大量的应用。
我们可以见到六自由度平台白应用于各种实验上,海浪补偿平台、疲劳测试、空间对接地面试验、乘务训练、动感座椅、赛车游戏、飞行模拟、驾驶模拟、滑雪模拟等各种不同的领域中。
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