- [产品百科]用六自由度平台来模拟疲劳测试2022年12月20日 11:08
- 六自由度平台的应用很多,可以模拟出各种运动姿态,是高等院校、研究院所在液压和控制领域水平的标志性象征。 在航空航天、工业自动化等领域有很多承受复杂交变载荷的重要结构件,为保证设备的长时间稳定运行,需要在结构件装配工作之前进行多自由度加载疲劳测试。 六自由度平台的能够用来进行疲劳测试,模拟试件运行过程中的受力环境,对保证试件运行安全、稳定性有非常重要的作用。 六自由度平台的承载能力强,精度高,动态响应强、抗干扰能力强等特性。六自由度平台工作时,具有极高的安全性,驱动平台的六个电
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- [常见问答]什么是六自由度平台的六个自由度呢?2022年12月19日 15:43
- 在之前的几篇中,我们聊到过六自由度平台是能够完成任意物体在空间里,六个自由度动作的模拟。那么什么又是六自由度平台的六个自由度呢?接下来,我们就来聊一下这个问题。 我们每天都在6个自由度里运动着。六自由度平台的六个自由度就是X、Y、Z、α、β、γ轴的运动。 也就是我们说的平摇、俯仰、翻滚、前后、左右、上下几个动作。三个自由度是大多数VR都支持的围着轴的旋转运动,后三个是沿着轴向的平移运动的。 六自由度平台机械的参数的标定和动力学的准确建模可最直接的反映出真实体感和姿态研究算法
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- [产品百科]纯电六自由度平台在模拟仿真领域的应用2022年12月19日 11:30
- 六自由度平台发展也经历了漫长的时间,最初的六自由度平台采用的是液压的方式,发展到第二代气电混合六自由度运动平台,负载能力也从早期的数吨提高至目前主流。而现在,纯电的六自由度平台已经成为了市场上的大势。 纯电六自由度平台是由6个伺服电动缸组合,共同支撑起一个上平台组成的系统。通过伺服电动缸搭建的六自由度平台具备了伺服电动缸本身的特性,具有负载大、速度快、精度高等特点。比起液压产品和气电产品来说,控制性能更加好。 纯电六自由度平台是高等级航空模拟器不可或缺的重要分系统,模拟飞机
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- [产品百科]六自由度平台的主要功能2022年12月16日 16:55
- 六自由度平台是利用6个电动缸共同支撑起的平台。通过电机的驱动,利用电动缸的不同伸缩长度、速度偏转角度,来完成上平台在空间里的不同姿态。 六自由度平台采用高效集成原理。伺服电机力矩输出力矩采集卡能实时采集电机输出力矩大小、方向以及电机位置。 六自由度平台的拉线编码器系统能同步采集被测对象动平台运动轨迹,包括了位置+姿态在时间上的序列。提供根据拉线编码器位置求解动平台的运动学算法。以及至少一种并联机构的运动学模型,并通过测试平台进行测试。 六自由度平台工作的时候,我们可以记录整个
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- [常见问答]到底什么是六自由度平台?2022年12月16日 14:21
- 到底什么是六自由度平台?很多人都会有这个疑问。简单来说,就是这个平台在空间里可以完成六个自由度的运动。 拿一个点来看,空间中有x,y,z三个坐标轴。它可以沿着这三个轴做平移运动,也可以绕着这三个轴做旋转运动。而这六个运动即为该点的六个自由度。而六自由度平台就是完成这个运动的器械。 六自由度平台主要可分为图上几个部分,数据来源、数据处理、洗出算法、伸缩量计算、控制律、作动器等方面。 六自由度平台应用到实际系统中,需要解决很多问题,诸如负载、驱动扭矩、静态特性,动态特性等诸多问
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- [产品百科]六自由度平台的应用特性2022年12月15日 16:26
- 六自由度平台有专用的控制板,每个通道均带有独立的电流检测电路,可检测到六自由度平台的负载率,电动缸是否处于堵转等状态;每个通道都带有电机编码器信号脉冲检测功能,这样无需在电动缸上安装电子尺,即可实现平台的位置反馈,从而实现闭环控制。 六自由度平台的各个功能模块独立供电,减少了模块之间的信号和功率约束,具有输入电源防反接保护功能。所以,六自由度平台的安全系数高,还具有使用安全功能。 六自由度平台运动的时候,驱动的六个电动缸均配有上下极限位置限位开关,碰到限位开关时系统会断电抱闸
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- [产品百科]六自由度平台的广泛应用2022年12月15日 13:11
- 六自由度平台的搭建涉及到了很多部分,包括了机械、电气、控制、计算机、传感器,空间运动数学模型、实时信号传输处理、图形显示、动态仿真等等一系列高科技领域。 六自由度平台的应用十分广泛,我们能够在很多地方见到其应用。可广泛应用到各种训练模拟器,如飞行模拟器、舰艇模拟器、海军直升机起降模拟平台、坦克模拟器、汽车驾驶模拟器、火车驾驶模拟器、地震模拟器以及动感电影、娱乐设备等领域,甚至可用到空间宇宙飞船的对接,空中加油机的加油对接中。在加工业可制成六轴联动机床、灵巧机器人等。 六自由
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- [娱乐设备]电动缸的实际应用案列——赛车模拟平台2022年12月14日 13:29
- 电动缸是一种电动执行器,通过电动带动螺杆旋转,并转化为往复直线运动。电动缸在娱乐行业、军工行业、汽车行业、工业制造行业、医疗器械行业等应用很广泛,是传统气缸、液压缸的最佳替代品。 相信很多人都体验过 4D、5D 动感剧场、赛车模拟器之类的娱乐体验项目,而这些都可以利用电动缸搭建各种平台来实现。 这些模拟器,一般由主体结构、计算机模拟系统、操作外设、显示系统、动感系统等组成。 通过2台、3台、4台、6台电动缸共同搭建,完成二自由度、三自由度、自由度、六自由度平台,来进行各种动作
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- [常见问答]这些六自由度平台的应用领域你知道吗?2022年09月09日 14:55
- 任意一个物体在独立的空间内都有六个自由度,分别是沿着x、y、z轴的三个直角方向可以移动的自由度以及绕着x、y、z三个轴的旋转自由度。所以,我们可以通过一个物体的六个自由度来确认一个物体在空间里面的位置。任何一个物体只要没有受到束缚,在独立空间里都可以完成六个自由度方向的独立运动。 六自由度运动平台就是通过电动缸的伸缩,完成平台在空间里面六个自由度方向运动,模拟出各种运动姿态。 六自由度平台的应用领域十分多,大体上可以分成两类:模拟仿真用的动感平台和精密定位测试用的平台。
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