到底什么是六自由度平台？很多人都会有这个疑问。简单来说，就是这个平台在空间里可以完成六个自由度的运动。

拿一个点来看，空间中有x，y，z三个坐标轴。它可以沿着这三个轴做平移运动，也可以绕着这三个轴做旋转运动。而这六个运动即为该点的六个自由度。而六自由度平台就是完成这个运动的器械。

六自由度平台主要可分为图上几个部分，数据来源、数据处理、洗出算法、伸缩量计算、控制律、作动器等方面。

六自由度平台应用到实际系统中，需要解决很多问题，诸如负载、驱动扭矩、静态特性，动态特性等诸多问题，是一个很复杂的器械。

六自由度平台应用也十分广泛，比如说各种训练模拟器，一些飞行模拟平台、舰艇模拟平台、海军直升机起降模拟平台、坦克模拟器，在娱乐设备上，如赛车游戏模拟、地震模拟器、动感电影等领域，甚至可用到空间宇宙飞船的对接，空中加油机的加油对接中。

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