在做直线运动的器械中，直线电机模组也是一种较为常见的传动器械。很多人会把直线电机模组认为是直线模组，但其实这两者还是有所不同的。

直线模组一般是可以分为皮带直线模组、丝杆直线模组、齿轮齿条直线模组这几种。

皮带型直线模组组成部分包括皮带、直线导轨、铝合金型材、马达、光电开关等。

滚珠丝杆型直线模组组成部分包括滚珠丝杆、铝合金型材、直线导轨、滚珠丝杆撑座、马达、联轴器、光电开关等。

齿轮齿条直线模组成部分包括齿轮、齿条、铝合金型材、马达、光电开关等。

直线电机模组是由直线电机、驱动器、编码器、导轨和结构零部件组成。

直线电机模组是直接把电能转换为机械能，不通过中间机构；而直线模组是需要皮带、丝杆、齿轮、齿条等部分，把电能转换为机械能的。

两者的运动还是有本质上的区别的。直线电机模组是模组中的一种，但是又不属于直线模组。在实际应用中，这两者也是有所区别的，在下面的篇幅中，我们也会谈到。

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