直线模组滑台使用方便，系统配置简单，线性模组性价比高。因此，它被广泛应用于各行各业。直线模组是自动化的重要产品，与其他多关节机器人相比可能功能上有些单一，它从诞生起，就吸引了自动化领域的目光，踏上了自动化改革的浪潮。

直线模组的工作原理是通过滚珠丝杆，或同步带与直线导轨为主要动力，实现重复直线运动的模块化产品，按驱动方式可分为丝杆传动直线模组和同步带传动直线模组。

直线模组在使用过程中可单轴使用，也可以组合成X、Y、Z形式的直角坐标机械手使用。可组合成两轴、三轴、四轴等不同的组合形式。如有负载、行程都很大的一般情况下会选择齿轮齿条传动，这种形式跟普通模组在外观以及结构上都有较大区别。滚珠丝杆型直线模组主要组成由： 滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、滚珠丝杆支撑座、联轴器、马达、光电开关等。

直线模组的行程可以很长，在液晶面板检测和搬运，汽车零部件组装、曲线点胶，激光焊接，切割，3D打印，零部件平面度，轮廓检测，多工位装配，主体运输线等领域都有应用。

直线模组的精度很高，可以在电子设备类的移栽、定位、夹取、搬运等等工作中应用，直线模组在高精密数控机床的应用也很重要。

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