六自由度平台是由空间运动机构,空间运动模型,电动系统,控制系统等组成。
六自由度平台唯一静态的部分就是底部的底板,该板最好借助螺栓固定在地板或其他表面上。六自由度平台的六个腿将底板连接到移动的顶板。每条腿的长度可以根据需要改变,可以提供充足的运动范围。
也因为这种六足的设计,所以六自由度平台有时也被称为六足位移台,被归类为并联机械手。六条腿的末端执行器通过六个电动缸直接连接到底座,可以通过不同程度的伸缩来做到不同的动作。
六自由度平台在提供具有高有效载荷的精确运动方面具有最佳用途。可以应用于医疗行业、海洋研究、建筑行业、太空探索、航空航天、汽车和机械加工行业六自由度平台可以用于机械领域,也可以用于工程研究应用,用于空中、海上和陆地车辆的培训和娱乐模拟器,可以用于家庭娱乐系统、电影拍摄、赛车游戏、vr虚拟仿真,可以用于医疗和外科等多种不同的领域。
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