之前我们说过，直线模组可以单轴独立工作，也可以多根直线模组组合使用。今天，我们就来说一下多根直线模组组合的应用。

直线模组的组合能够模仿人体手臂的一些动作，比如说按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。

直线模组的组合应用可以替代繁重的人力劳动，简化生产工序，减少人工操作。在一些有害环境下操作，能够保护工作人员的人身安全。所以，直线模组被广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等领域。

多关节直线模组动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作。

这些年，随着市场需求不断增加，对多关节的直线模组灵活性，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。

直线模组的组合也在不断突破，其关节数量可以从三个到十几个甚至更多。根据应用场合的不同需求，直线模组的组合应用也不局限于像人的手臂，有了更多的变化，更便于用户的使用。

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