与备受瞩目的数字孪生、工业互联网相比较，PLC就如同一棵“饱经沧桑”的松柏，深深扎根工厂、车间底层，平凡且坚定地支撑各种控制系统。

在经历了半个多世纪的沉淀和发展后，PLC早已从最初简单用来替代继电器、接触器等简易控制功能，发展到如今拥有强大数据处理和计算能力，包括I/O扩展能力，模拟量处理能力，以及各种控制和运动功能于一体的控制器。

现代的PLC包含CPU、I/O、电源、底板、外设以及通信联网等模块，从传统的逻辑任务延伸到运动控制、机器人、机器视觉、高速实时以太网通信等功能。

从硬件参数看，PLC的算力和数据存储能力都得到极大增强。从微处理器的诞生开始，PLC就随同CPU快速迭代更新，如今哪怕是小型PLC的CPU处理能力都能够达到纳秒（ns）级别，并且支持多核架构。这使得PLC在进行逻辑和顺序控制处理的同时，可以进行高速运动控制和视觉算法处理。

例如，面对大量的计算和数据流，PLC可以将任务交给多个I/O核心与计算核心并行完成工作。为了完成多核之间的任务协调，分核操作系统会将特定任务分配给特定的计算核心，每个核心则采用分时策略，确保数据的高速传输与实时可靠。

此外，在存储空间方面，部分大型PLC已达到百兆以上，并通过磁泡存储器和硬盘不断拓展数据容量，大量的存储空间不仅提升了PLC的数据管理能力，也为边缘计算和控制提供了基础。依靠强有力的OPC UA over TSN，使PLC获得通过以太网传输实时性数据的能力，完成控制器、传感器、驱动器多个维度的数据集成。

随着PLC走向开放，自身拥有PLC产品线的工业自动化巨头们也在保留PLC适应性强、性能可靠、性价比高等原有特点上，不断吸收新的IT技术，融会贯通到工业生产实践中，让工业互联网、大数据、人工智能技术融入到PLC控制系统中，使企业生产全生命周期的研发、服务和管理数据也能在PLC控制器上进行运算和分析。

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