很多人都见过六自由度运动平台的应用，但是对于其控制也没有细究过。我们了解六自由度运动平台的控制也是为了更好的使用六自由度运动平台。所以，这一期，我们就来讲一下六自由度运动平台的控制系统。

六自由度运动平台的控制系统包括了控制柜、工控机、运动控制器、伺服系统等部分共同组合而成。

六自由度运动平台的使用的控制器是面向工业自动化的一款多轴运动控制器，能够满足各种工业环境，高性能驱动，易于安装，可编程式自动化控制配备，本地实时EtherCAT总线，高速I/O和运动控制，带第三方通讯设备的模块接口插槽。

六自由度运动平台的整个控制采用全数字控制技术，菜单式模块化人机界面，简洁明了参数设定，多重电气控制保护程序。与上位控制器采用网络通讯，UDP协议，内置运动能源优化分配系统，提高能源使用效率，降低系统能耗。

所以，六自由度运动平台其实就是一款可以模拟物体各种运动的高精密控制平台，具有精度高、效率高、速度快、负载高、控制性好等特性。

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