六自由度运动平台的控制不仅需要点对点的控制，还需要点对点过程的考虑。这与串联机构的控制策略不同，串联机构的控制策略只考虑到六自由度运动平台的快速和准确，不考虑过程。

六自由度运动平台的这种控制方法，要能够获得实时的位置和姿态。因为用传感器等直接测量方法会让成本偏高，所以通常采用运动学正解计算来获得末端位置和姿态。

另外，六自由度运动平台的一些不合理的运动轨迹可能会造成冲击振动等问题，影响六自由度运动平台的精度，造成六自由度运动平台的损坏，降低其使用寿命。所以，研究伺服控制技术，控制六自由度运动平台最优轨迹规划就显得尤为重要。

六自由度运动平台的运动控制可分为两种控制策略：一种是关节空间的闭环控制。当六自由度运动平台移动时，每个电动缸有不同的运动速度，所以要对每个电动缸单独控制。使用这种控制策略对六自由度运动平台进行控制，其实在实际工作中很难实现。

第二种是工作空间和关节空间的闭环控制。这种控制策略是直接对六自由度运动平台进行闭环控制。根据计算得到的各电动缸的运动参数，在关节空间内针对各电动缸再进行闭环控制。这种控制策略可以进一步提高自由度运动平台的控制精度。

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