六自由度平台应用时由于具有安全性高、再现性好、可开发性强、成本低等显著特点。近年来,全电六自由度平台的应用愈发广泛,在各种不同的领域都有大量实例应用。
常见六自由度平台都是由动平台和定平台通过独立的运动链相连接。
通过改变各个支链的运动状态,使六自由度平台的整个机构具有六个可以操作的自由度,通过已知的结果反过来解出六自由度平台的运动状态,从而制造出一种接近真实情景。
全电化六自由度平台的主要优点在于安全、可靠、环保且便于维护,有效的解决了液压系统会存在的“跑”“冒”“滴”“漏”导致六自由度平台脏不易清洁维护的问题和北方地区低温环境下,液压油冻油的问题。
六自由度平台现被广泛的应用于各类模拟器上,
在加工业可制成六轴联动机床、灵巧机器人等,还有一些涉及到精密定位的试验台,海上雷达信号稳定接收、天文望远镜等等许多领域都有涉及。
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