六自由度运动平台能够模拟不同的运动状态，很多模拟平台都会采用六自由度运动平台来进行模拟。

整个模拟平台系统包括了六自由度运动平台、计算机控制系统、驱动系统等组成。

六自由度运动平台其下平台为与地面固结，上平台为承载平台。上平台由六支伺服电动缸支撑，上平台与电动缸采用六支虎克铰连接，电动缸与固定基座采用六支虎克铰连接。

通过计算机控制系统，我们可以精准调控制伺服电动缸的整个运动状态。而实现整个六自由度运动平台的六个自由度的运动，即笛卡尔坐标系内的三个平移运动和绕三个坐标轴的转动，其实也是通过调整6个伺服电动缸的不同运动状态来达到的。

六自由度运动平台控制系统需具备如下特点：具有较高的精度，包括静态精度和动态精度；响应迅速，具有较好的动态性能；具有较强的抗干扰能力；可以承受较大负载的能力；可实现任意非线性函数位移和载荷输出。

六自由度运动平台能够应用于不同领域中，飞行模拟、车辆模拟、船舶模拟、航天领域、娱乐领域等。

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