六自由度Stewart运动平台其实就是一款做高精度仿真模拟系统，可以实现运动平台在三维空间内六个自由度的运动。

具体一点来说，六自由度Stewart运动平台可以自由改变物体的运动位置，可以在三个垂直轴上向前或者向后，向上或者向下，向左或者向右平移 ，并且通常通过绕三个垂直轴旋转来改变方向称为偏航，俯仰以及横滚。

六自由度Stewart运动平台具有精确零位锁定和运动范围内的任意位置锁定功能。

六自由度Stewart运动平台具有独立的实时测量系统，可以实现位置模拟、正弦波模拟、单自由度和多自由度复合的正弦运动。

六自由度Stewart运动平台可以将运动坐标系原点平移到试件的某一点。

六自由度Stewart运动平台控制系统采用实时控制，控制系统应能实时记录六自由度平台台体运动参数并以三维动画重现试验过程。

六自由度Stewart运动平台可以实现对海浪谱、路谱和飞行谱的运动复现。

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