六自由度平台的控制采用计算机集中控制方式。整个六自由度平台的运动控制系统由上位机、控制器、伺服驱动器、电动缸、机械机构、传感器等组成。

六自由度平台一般都是由一台电脑控制各台伺服电动缸缸位置指令值的计算，并对六自由度平台的六根电动缸位移和速度进行监控。

六自由度平台的多轴运动控制卡通过PCI插槽与PC机相连接，并完成6个电动伺服缸的位移闭环控制，因采控制系统的改变比较灵活，只需要重新编程，就可以更换一种算法。

所以，六自由度平台能够根据不同用户的需要，在计算机上实现比较复杂的补偿和控制算法。

在六自由度平台运动时候，运动控制器能够获取到各个驱动器的当前状态、运动信息及相关数据，通过算法得到六自由度平台的实时姿态，并把这些信息反馈给上机。

六自由度平台系统能够发挥出伺服电动缸本身的特性，高精度、高效率、高速度、高负载、低噪音、长寿命等特点。未来，六自由度平台也将向可靠性更高、速度更快、精度更高、稳定性更好的方向发展。

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