六自由度并联平台在工作中，为了能够保证六自由度平台的整体运动稳定性高，不发生破坏的现象，所以六自由度平台的六根伺服电动缸必须做到协调一致的动作。

六自由度并联平台是一种高度耦合的系统，它的运动控制相对复杂，需要考虑到多轴的同步、协调运动、运动机构的实际应用环境等诸多不同因素。

六自由度并联平台的运动控制系统选择可以有很多不同的形式。

我们根据六自由度并联平台不同行业的应用，来选择不同的运动控制方案和策略。在实际选择时，六自由度并联平台的选择要考虑实际项目的预算，动态响应性能以及精度的要求等，来选择相应的控制系统及实现方案。

六自由度并联平台的控制采用计算机集中控制方式，由一台IPC完成各电动伺服缸位置指令值的计算，并对并联六自由度平台的六根电动缸位移和速度进行监控。

六自由度并联平台通过六根电动缸的位移闭环控制，整体控制比较灵活方便，定位精准，整体设计结构紧凑，避免了硬件结构的冗余繁杂。

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