当上世纪80年代PLC进入我国的时候，PLC编程语言的国际标准IEC 61131-3（那时被命名为IEC 1131-3）尚处于开发起步的阶段。在国内市场活跃的是随成套火力发电装备引进而来的美国MODICON的中大型PLC，还有就是日本三菱电机、OMRON、富士电机等厂家的小型PLC。

当时国内缺乏这方面的开发人员，软件基本上照抄照搬。到了1993年正式颁布了PLC编程语言国际标准之后，国际上陆续出现了基于IEC 61131-3标准的商品化的编程软件平台，并在大约2000年前后进入了国内的工控市场。

国内企业经过几年的熟悉和应用，摸到了一些门道，于是在引进的基础上开始寻找自主开发的方法。又过了十几二十年，国内终于形成了目前的相当斑斓的局面和多元化的特色。这一条路走得有点长，一个重要原因是这类应用场景相对专一的技术难入国家科学技术发展规划的法眼，都是根据市场的发展和需求，各个有志于此的单位和人员在自行摸索和投入。

目前在PLC基础编程软件方面，呈现在我们面前的大约可以概括为4种形态：

1. 从自行开发的基于国际标准的PLC内核发展为综合集成的开发环境IDE，但并非把商品化作为目标，只为自身的控制系统服务，或为定制化的控制系统服务。这种形态的典型例子是杭州电子科技大学计算机学院严义团队的CAS S系统，还有和利时、中控、杭州优稳等，以服务自身的DCS产品为主。

2. 也是从自行开发的基于国际标准的PLC内核发展为综合集成的开发环境IDE，主要特色是已经产品化，可以为社会上任何有需求的单位提供商品化的软件套件。以有15年IEC 61131-3可编程系统研发经验的团队为基础的北京奥特斯技术是目前国内此类商品化平台最具代表性的公司。

3. 与国外的公司合作，在他们的PLC内核基础上开发适合于国内工控市场需求的的综合开发环境，包括为国产化嵌入式芯片提供完整的软件环境和开发路径。典型的例子是上海翌控科技。

4. 完全立足于自行开发并运用IT业界最新技术所形成的软件平台。其特点是既能满足传统PLC编程的各种要求，又能适应现代PLC运用于工业互联网环境的要求，以及方便地将人工智能引入。浙江清捷智能科技正在沿着这个方向做开创性的工作，而且已经取得了很好的成效。

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