我们之前说到过，电动缸可以选择不同类型的电机、不同的配件，来完成不同的工作要求。今天，我们主要聊的就是关于电动缸的减速机的选择问题。

电动缸的减速机构可选择同步带、行星齿轮减速器、谐波齿轮减速器等。

同步带传动由内周面上有等间距齿的环形带和相应配合的轮组成。它结合了皮带传动、链传动和齿轮传动的优点。同步带传动多用于折返式电动缸。同步带传动具有传动准确、传动比恒定、传动平稳等优点。所以，同步带式的电动缸也具有了高精度、高稳定传动的优点。

有些电动缸在减速装置的选择上采用了行星齿轮减速机构。行星齿轮传动是使一个或多个行星齿轮的轴绕中心轮的固定轴公转的齿轮传动。行星齿轮传动具有体积小、质量小、承载能力高等优点。选用这种减速装置有助于减少电动缸的空间占用。

电动缸也常会用到谐波齿轮减速器。所谓谐波驱动是一种中等柔性部件的弹性变形，以实现运动和动力传输的装置。该谐波传动具有结构简单、体积小、承载能力大、传动范围宽、运动精度高、齿面磨损小且均匀等优点。应用到电动缸上，能够让电动缸有更高的承载能力和稳定的性能。

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