在过去,市场上多用的是液压六自由度平台,电动六自由度平台是后来才出现的。纯电六自由度平台和液压六自由度平台相比来说,因为纯电六自由度平台采用了电动控制,省去了液压泵站、配管等部分设备,极大程度上简化了整个系统。
也因为是电控的,纯电六自由度平台直接由电控制,大幅度减少了运动过程里存在的功率损耗,提高了整个系统的控制效率。
同时由于使用了电动控制,提高了系统的控制精度和控制稳定性,大大提高了系统安全性和可靠性。
六自由度平台已经在很多地方都有大量的应用,我们可以在各种训练模拟器上见到六自由度平台的应用,如飞行操作模拟器、舰艇操作模拟器、直升机操作模拟器,坦克操作模拟器、汽车模拟器等。
我们可以利用六自由度精密定位机构,可做成高强度、高精度的六自由度机械和装配机械手,我们可以在一些复杂的特种加工、复杂装配上见到六自由度平台的应用,比如说飞机装配和卫星的装配。
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