六自由度摇摆平台在市面上应用很多，因其响应速度快、控制精确、灵敏度高、可靠性高、效率高、结构简单、噪音小、干净环保、便于维护等特性在工业机器人领域中占有独特地位。

六自由度摇摆平台的关键部分包括了电动缸、减速机、伺服电机、伺服电机驱动器、运动控制卡等，整体控制性能好，具有很多不同的优点，在工业控制领域使用较为广泛。

六自由度摇摆平台的电动驱动控制系统中电动机的类型较多，包括步进电动机、交流伺服电动机、无刷直流伺服电动机等。

交流伺服同步电动机是由正弦波信号控制，转矩脉动小；同时电机的体积较小，惯量小，转动平滑，而且电机快速响应性好、输出转矩大、反应灵敏、易于实现精确控制，所以六自由度摇摆平台采用电动驱动方式，动力装置选用交流伺服同步电机。

六自由度摇摆平台可以应用于各种仿真模拟系统上，用来做驾驶模拟、海浪模拟、飞行模拟、道路模拟、地震模拟体验台等各种真实情景的模拟上。

六自由度摇摆平台还可以应用于各种精密定位领域上，包括了一些大规模集成电路加工、微动机构、并联机床、并联挖掘机械、工业装配机械手、大型望远镜、空间对接技术地面试验、误差补偿装置、照相机聚焦等行业。

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