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六自由度运动平台能够完成各种复杂的动作

六自由度运动平台能够完成各种复杂的动作

六自由度运动平台是由六个伺服电机带动电动缸做伸缩变化运动,六个电动缸并联设置共同驱动运动平台。 支撑六自由度运动平台的每根电动缸,都可以在空间里完成独立的伸缩运动。所以,六自由度运动平台控制系统是通过对...2023.05.12

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六自由度平台的设计涉及多重领域

六自由度平台的设计涉及多重领域

六自由度平台是高精密器械,其结构组成包含了很多部分,综合了机械建模、运动仿真、数学建模、电路设计、Simulink 仿真、嵌入式软件设等多重领域。 六自由度平台的 Simulink 模型,实现位姿变换、运动学正解与逆解、...2023.05.12

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六自由度运动平台用于疲劳测试

六自由度运动平台用于疲劳测试

为保证设备的长时间稳定运行,很多人都会在结构件装配工作之前,使用六自由度运动平台来进行疲劳测试。 六自由度运动平台六自由度运动平台具备以下的特性: 1)六自由度运动平台可以承受较大负载的能力。 2)六自由度...2023.05.11

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六自由度运动模拟系统是重要的模拟试验装置

六自由度运动模拟系统是重要的模拟试验装置

六自由度运动模拟系统其实就是用六自由度平台搭建的,用于对物体各种不同状态模拟的运动平台。 六自由度运动模拟系统包括摇摆台和振动台,是对飞机、车辆、舰船、宇航设备进行动态可靠性研究的重要模拟试验装置。 六...2023.05.11

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机器人坐标系用法,这些你知道吗?

机器人坐标系用法,这些你知道吗?

机器人都有一个不会变的坐标系,叫基坐标系或世界坐标系(每家叫法不同,原理一样)。 我们常说的机器人在什么位置,坐标数据是多少? 实际就是工具坐标系(TCP)原点在基坐标系或者用户坐标系下的X、Y、Z、A、B、C的...2023.05.11

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