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六自由度平台的构成简析

六自由度平台的构成简析

六自由度平台主要是由上下部分平台、伺服电动缸、微型控制器、伺服驱动系统等组成。 六自由度平台的下平台安装在地面上,上平台为运动平台,它由六只电动缸支承,运动平台与电动缸采用六个虎克铰连接,电动缸与固定基...2022.12.26

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六自由度平台应用有什么特点

六自由度平台应用有什么特点

六自由度平台是通过六支电动缸同时支撑,刚性比串联机构更加大,结构也更加稳定,在相同自重或体积下,这种六自由度平台具有高于串联机构的承载能力。 六自由度平台采用对称型结构,各向同性好。整个六自由度平台部分...2022.12.26

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六自由度平台用于波浪补偿设备领域

六自由度平台用于波浪补偿设备领域

六自由度平台的结构简单,承载能力高,且便于控制,位姿控制精度高,能够被应用于影视、电力、冶金、机械、化工等不同领域,可进行各种运动模拟。 六自由度平台用于波浪补偿设备领域,能够实现船舶在波浪作用下升沉、...2022.12.26

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六自由度平台的控制方式

六自由度平台的控制方式

六自由度平台由六个电动缸同时支撑,刚性比串联机构的悬臂梁大,结构稳定,在相同自重或体积下具有高于串联机构的承载能力。 六自由度平台的控制采用计算机集中控制方式,通过计算机软件,我们可以调控电动缸的运行状...2022.12.20

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六自由度平台在不同领域的应用

六自由度平台在不同领域的应用

六自由度平台是一种精密位移平台。一般,六自由度平台是由马达驱动,包含传感器、驱动器和控制器等部件,是精密仪器运动控制系统的核心部分,也是精密加工设备、医疗设备、微电子制造检测设备、测量仪器、印刷设备、...2022.12.20

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