通又盛厂家给大家来介绍一下六自由度摇摆平台的一些基本功能

2022-01-04 14:39:55 通又盛六自由度 1

  很多人可能不知道六自由度运动平台这个词,但是我们一定在生活中见到过它的应用,就比如一些商场里会见到的一些VR真实动感影院上的座椅,赛车模拟游戏上也会用到六自由度平台,有些驾校会用到六自由度平台搭建的汽车模拟平台。接下来我们就给大家来介绍一下六自由度摇摆平台的一些基本功能。 

  位置控制: 六自由度平台系统发下指令,电动在系统限定空间里,根据预设指令来回伸缩,通过共同协作,完成在空间里六个自由度的指定动作。这需要对位置进行精确的控制,才能做到各动作的模拟情况。  

  限位系统:当支撑六自由度平台的六个电动缸中的某个工作超过了其本身的范围,限位系统会立刻检测到这一情况,病把信息反馈给控制系统。这时系统就会发出提醒警报,我们可以及时做出处理。 

  

六自由度运动平台实拍


  人机界面:六自由度运动平台的系统会有一个人机友好界面,让用户可以在上面进行操作。操作界面上面包括了各部分功能,如:方案选择、参数初始化、基本指令输入输出等。可以显示六自由度平台的运动参数、运动曲线、当前运动状态等情况。  

  寻零定位:人机界面上会设有控制按钮,使平台自动归零或在有限空间内定位任何位置。  

  伺服警报:当六自由度平台工作中会出现一些超载警报、电池警报、编码器网络通信警报、振动分析检测警报、过热警报等问题,系统会立即发出伺服警报,通过指令脉冲关闭伺服电机,及时地保护运动技术平台。

  急停装置:当系统发出严重故障报警时,如果无法使用控制按钮及时停止平台的运动,可以通过急停装置直接切断整个系统的电源,从而立即停止平台的运动,避免运动平台发生碰撞损坏等严重事故。

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