六自由度平台的应用领域

2021-10-11 17:11:59 通又盛六自由度 2

任意一个物体在独立的空间内都有六个自由度,分别是沿着x、y、z轴的三个直角方向可以移动的自由度以及绕着x、y、z三个轴的旋转自由度。所以,我们可以通过一个物体的六个自由度来确认一个物体在空间里面的位置。任何一个物体只要没有受到束缚,在独立空间里都可以完成六个自由度方向的独立运动。

  六自由度运动平台就是通过电动缸的伸缩,完成平台在空间里面六个自由度方向运动,模拟出各种运动姿态。

  六自由度平台的应用领域十分多,大体上可以分成两类:模拟仿真用的动感平台和精密定位测试用的平台。


六自由度图片



  仿真模拟所用的动感平台:

  这些动感平台会接收上位控制器发来的状态信号,通过这些信号来控制平台的运动,模拟出各种空间姿态。这种类型的平台广泛用在各种模拟训练仪器上,例如飞行操纵模拟器、舰艇操纵模拟器、直升机操纵模拟器、坦克操纵模拟器、汽车驾驶模拟器、火车驾驶模拟器、地震模拟器以及动感影院、娱乐设备等领域。

  精密定位测试平台:

  这种精密定位测试的平台广泛用在各种车型的设备测试、飞机飞行姿态设备测试、导弹飞行设备测试,以及宇宙飞船的对接、加油机的加油对接等。我们可以利用六自由度的精密定位,组装完成一些高精度和高刚度的加工机械手或者装配机械手,例如并联机器人、并联机床等。这些精密定位的仪器可以完成各种复杂的加工和装配,像是飞机装配和卫星装配。

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