六自由度平台其实是六自由度 Stewart 型结构,采用电动缸作为支撑,相比于气动、液压系统,更具有传动效率高、速度快、适用范围广、定位精度高、操作安静、结构简单、维修方便、可靠性和安全性高、运行稳定、使用寿命...2023.01.10
[ 查看详情 」六自由度平台是由空间运动机构,空间运动模型,电动系统,控制系统等组成。 六自由度平台唯一静态的部分就是底部的底板,该板最好借助螺栓固定在地板或其他表面上。六自由度平台的六个腿将底板连接到移动的顶板。每条...2023.01.10
[ 查看详情 」众所周知,六自由度平台是用计算机软件来控制的,通过软件设计,我们可以控制六自由度平台做出各种不同的姿态。 六自由度平台的运动控制计算机的软件包括运动控制软件和逻辑控制软件。 对于搭建娱乐所用的多自由度平...2023.01.09
[ 查看详情 」我们之前聊到过六自由度平台能够用户物体各种运动姿态的模拟,具有精度高、速度快、负载高、效率高/刚性高、响应快、延迟小、摩擦小、噪音低等特性。今天,我们就来说一下六自由度平台的一些构成部分。 1、六自由度平...2023.01.09
[ 查看详情 」在很多实验中,六自由度平台都是被用来模拟试件运行过程的受力环境,以此来保证一些设备运行时候的安全性和稳定性。 六自由度平台控制系统需具备如下特点:具有较高的精度,包括静态精度和动态精度;响应迅速,具有较...2023.01.07
[ 查看详情 」