谈起六自由度平台，大多数情况，我们都是用的电动六自由度平台。但其实，六自由度平台按照不同的驱动方式来分，可以分为电动六自由度平台、液压六自由度平台、气动六自由度平台这三种。

我们简单来说一下这几种六自由度平台的区别。

液压六自由度平台顾名思义，使用液压缸来工作。关键部件为液压缸、液压电磁阀(可分为开关阀和比例阀两类)和液压泵站。在这三种里面，液压六自由度平台动力最大，价格适中，精度不高。

气动六自由度平台关键部件为气压缸、气动电磁阀和空压机。结构简单，价格便宜，但是缺点就在动力比较小，噪音比较大，工作时不稳定，速度不均匀。

电动六自由度平台是这三者中价格最高的。电动六自由度平台关键部件为电动缸、减速机、伺服电机、伺服电机驱动器、ACB系列运动控制卡等。其动力大小比液压六自由度平台稍低，但是工作响应速度快，灵敏度更高，控制性能更加精确，更适合一些高精密需求。

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