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伺服电动缸如何控制运动速度和位置?

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浏览:- 发布日期:2022-12-02 10:41:08【

在伺服电动缸工作的时候,可以做到对其运动速度和运动位置进行精确控制,在机电一体化产品中,伺服电动缸的精准性是其他产品无法比拟的。

伺服电动缸的定位指令是指由交流伺服电机驱动的机构,通过位移传感器或激光传感器检测到的实际位置目标值。如果位置检测器能够直接检测位置,并将信息反馈给输入端,和位置指令进行比较,放大差分,控制伺服电机的转矩,使位置向目标点移动,这我们称之为全闭环控制。伺服马达轴系上安装位置探测器,通过检测马达套筒的角位移,间接反映运动机构的实际位置,形成闭环控制,也是就所谓的半闭环控制。

为使伺服系统得到高精度的控制品质,好的方法是直接检测出伺服电动缸的活塞杆的实际位置和速度,然后作为反馈信息送到输入端与指令值比较。

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伺服电动缸的实际应用中,位置和速度检测器很难安装在伺服电动缸的前端。机械联轴器、变速机构、转轴等与伺服电机联接良好与否、摩擦阻力变化等复杂因素也会影响伺服电动缸系统的稳定性。

所以,在伺服电动缸的实际应用中,通常是把位置和速度检测器安装在伺服电机轴的非负载侧,获取反馈信息。通过机械装置本身的精确度来保证反馈信息检阅点到实际执行器的位置和速度。

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