六自由度振动平台是全新革命性结构设计与六轴先进伺服控制原理的结合。这种电动系统出现，完全替代市场上原有的液压六自由度平台，避免了大型液压泵站，管道，阀门等复 杂系统。也因为采用了电力控制，因此，六自由度振动平台可以达到更精密的控制，在很多高精密领域中都有广泛应用。

今天，我们就来说一下六自由度振动平台对车辆模拟系统的搭建。

所谓的车辆模拟系统，就说利用六自由度振动平台和控制软件、播放软件、控制系统、标定软件、中控软件以及同步软件和ARNR/MR虚拟设备等不同组件的结合，完成对车辆运行时的各种状态的模拟。

六自由度振动平台是用于对座椅舒适性、可靠性试验，电池包振动耐久试验等汽车部件进行振动模拟试验。测试系统由六个伺服电动缸组成，通过伺服控制六个电动缸运动，精确模拟车辆在真实路面行驶的振动情况，从而实现零部件的振动模拟。

六自由度振动平台系统通过电力源提供动力，采用stewart 6-sps并联机构布置。六个作动器协调运动，通过六自由度振动平台系统辨识，迭代控制技术，可以精确的模拟零部件在真实工况下的振动情况。

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