六自由度运动平台是由六个电动缸同时支撑的,刚性会比串联结构高,也更加稳定。在同样的体积或者载重情况下,六自由度运动平台具有更高的承载能力。
六自由度运动平台是采用的并联结构,不像串联机构容易累积和放大各关节的误差,造成精度低、误差大的问题。六自由度运动平台并联的结构没有的误差的累积,精度更高、工作误差更小。
六自由度运动平台整体采用对称结构,软件部分主要包括用户接口程序、伺服算法程序、PID参数设定程序等。
六自由度运动平台工作时,可以接收从控制系统输出的指令数据,并将其传输到伺服驱动器,司机放大信号控制电机的动作,带动电动缸,最终使底座实现各种姿势。所以,我们可以随时通过界面来调整六自由度运动平台的运动姿态。
六自由度运动平台的整个系统省去了中间的转换环节,电机直接产生力和力矩,从而让能量转换更加高效。
六自由度运动平台是非标定制的产品,可以根据具体的应用要求设计一些特定的功能,能够满足不同场景的不同要求。
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