近年来,有着显著开放式特征的运动控制系统在和工业以太网总线技术融合,伺服控制技术在不断发展,六自由度运动平台的各方面性能也随之提升,有了进一步的提升。
六自由度运动平台是通过控制软件来完成运动控制要求的,需要强大的运动控制功能,采用工控机或者是人机界面和运动控制器相结合的形式来控制。
六自由度运动平台采用的运动控制器也是高度集成的专用控制设备,可以把所需要的功能固化在其中,方便用户调用。
这样的设计方法在提高了六自由度运动平台控制性能的同时,也大大降低了编程的难度,让六自由度运动平台应用更加简单。
六自由度运动平台是一个完成的、独立运行的平台。六自由度运动平台的运动控制器可以对支撑平台的六根伺服电动缸进行实时控制,实现用户的不同动作要求。
六自由度运动平台的六个自由度均可实现单独与混合运动,各自由度的运动频率和幅值在工作范围内可任意设定,运动参数可实时显示储存,具备完善的自检功能和安全保护措施。
六自由度运动平台发展到现在,已经成为了各高精密领域的新宠,在航空航天、铁道、舰船、建筑、汽车、兵器工业、地震、大型娱乐系统等领域都应用广泛。
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