六自由度运动平台是近些年来应用较为广泛的器械,从各种模拟训练器、工业机械手、空中对接、各种娱乐设施等,在重负荷、大加速度的场合多有应用。
六自由度运动平台是通过计算机软件控制的,支持多种运动提示算法,并根据不同类型的应用场合或系统支持自定义调整。
整个六自由度运动平台是一个高度集成一体化的系统,六根电动缸固定于底座上,无缝集成有电子设备和控制装置。
六自由度运动平台的关键组件包括了电动缸、减速机、伺服电机、伺服电机驱动器、运动控制卡等。整个六自由度运动平台系统的灵敏度高、响应速度快、控制精准,性能稳定,噪音小,也易于维护。
六自由度运动平台运行时仅需将电源和通信接口与平台相连即可,外部通信支持UDP协议,同时配备了强大的运动配置工具,用于模拟配置文件下载、冲洗过滤器和设置其他相关参数等。
我们通过不同的参数设置,可以让六自由度运动平台完成各种不同的运动姿势。
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