六自由度平台是通过六支电动缸同时支撑，刚性比串联机构更加大，结构也更加稳定，在相同自重或体积下，这种六自由度平台具有高于串联机构的承载能力。

六自由度平台采用对称型结构，各向同性好。整个六自由度平台部分用于支撑载荷，包括上平台、上连接铰链、下连接铰链、电动缸、支撑架、基座等。六自由度平台上部平台由电动缸驱动，进行横滚、偏航、俯仰3种姿势和x、y、z平移共六自由度的运动。

六自由度平台的软件部分主要包括用户接口程序、伺服算法程序、PID参数设定程序等。

六自由度平台电子控制器的作用是接收从控制系统输出的指令数据，并将其传输到伺服驱动器，司机放大信号控制电机的动作，带动电动缸，最终使底座实现各种姿势。

在六自由度平台的驱动系统中，使用伺服电动缸，其实就是省略了中间的能量转换环节，使电机直接产生力和力矩，从而确定整个六自由度平台运动过程的高效性，具有体积小、响应快、使用方便、成本低的优点，不需要复杂的配管系统。

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