六自由度平台其实就是由六个电动缸并联设置共同驱动运动平台。通过让六自由度平台做出不同的动作来对物体在空间里六个自由度的动作姿态进行模仿。
所以六自由度平台也常被用来做火车驾驶模拟器、直升机起降模拟平台、舰艇模拟器、汽车驾驶模拟器、地震模拟器以及一些训练模拟器、娱乐设备、实验设备等。
六自由度分别指的是六自由度平台沿着x、y、z 三个坐标轴的平移运动,以及绕三个坐标轴的φx、φy、φz旋转运动。
我们可以根据六自由度平台的运动状态,计算出各电动缸的相应位置和速度指令信号,从而控制运动平台按照预定的轨迹运动。
六自由度平台需要根据用户的要求,来完成各种复杂的动作,所以会需要到性能和能频繁运动比较好的电动缸。我们一般会用伺服电动缸来支撑起六自由度平台的各种动作。
六自由度平台运用的是新兴的技术,具有极高的运动精度,可以被应用在数控机床、武器研发、航天对接、医疗手术等不同的领域中。
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