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六自由度平台用于波浪补偿

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浏览:- 发布日期:2023-01-03 11:11:02【

六自由度平台能够用来做各种动作模拟的高精密器械,常见用于海浪补偿平台、海浪模拟平台、动感座椅、汽车驾驶模拟器、火车驾驶模拟器、乘务训练模拟舱等。今天,我们就来聊一下六自由度平台的应用,用于波浪补偿模拟。

舰船在海浪的作用下会产生升沉、横摇、纵摇、横荡、纵荡和艏摇六个自由度的运动,给海上人员转运和物资补给带来极大的影响,甚至威胁到海上作业人员的生命安全。六自由度平台的应用就是可以模拟这些动作,从中找到解决方案。

在真实的航行过程里,舰船在海浪作用下发生的波动往往都是六个自由度运动的叠加,因此波浪补偿设备要具备六个自由度的补偿才能取得较好的效果。

六自由度平台实拍图.png

所以,六自由度平台的应用就能够很好地针对六个自由度,分别做出很好的补偿的效果。

六自由度平台波浪补偿系统用于补偿横摇、纵摇、升沉、艏摇、横荡和纵荡六个自由度的运动,通过选择不同的控制器以达到快速响应、精准定位的效果,实现了惯性测量与视觉测量的互补结合,可获得结构简单、操作方便、快速且准确的运动数据,从而获得更好的补偿效果。

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