六自由度平台简单一点来说就是可以做六个自由度运动的一款高精密平台,这种平台可以搭载不同的东西,搭建不同的应用平台。
六自由度平台非常适合进行模拟训练,国内主流的需要模拟训练领域基本都是通过三自由度平台、六自由度平台来模拟场景,常见的模拟有直升机、飞机、汽车、船舶等,人体通过乘坐在模拟器上直观感受模拟器加速、爬升、下降和颠簸等感觉。
完备的六自由度平台控制系统还得包括有人机交互、实时数据存储等功能;六自由度平台要能够自行检测伺服控制系统各个构成模块是否正常运行;当发生故障时,六自由度平台也需要及时发出警报并反馈出来。
六自由度平台是利用电动缸的伸缩来完成平台的不同动作的,相比于传统液压的形式,电动缸让六自由度平台具有更高的传动效率、速度更快、应用范围更广、定位精度更高、静音运行、结构简单、维护方便、可靠性和安全性也更高、运行更平稳、使用寿命长等优点。
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